Entwickler für humanoide Robotik und autonome Systeme (m/w/d)
Sie machen unsere Humanoiden selbstständiger: Bewegung, Raumwahrnehmung und Navigation.
Wir haben zwei humanoide Roboter Unitree G1, Jože und Tonka, die auf Messen, Events und bei Kunden auftreten. Bei jedem Event begleitet sie unser Operator. Ihre Aufgabe ist es, sie selbstständiger zu machen: sich im Raum zurechtfinden, selbst auf Besucher zugehen und sicher unter Menschen agieren.
Ihre Aufgaben
- Sie entwickeln Bewegung und Navigation für die Humanoiden Unitree G1.
- Sie verbinden Kameras und Laserscanner (LiDAR) mit den Entscheidungen des Roboters: wo er ist, wer vor ihm steht, wohin er gehen kann.
- Sie bauen Verhaltensweisen für Events: Begrüßung, auf Besucher zugehen, Gesten im Gespräch.
- Sie sorgen für Sicherheit: Der Roboter hält rechtzeitig an, weicht aus und geht nicht dorthin, wo er nicht hin darf.
- Sie testen in unserem Büro in Ljubljana und auf echten Events.
- Sie dokumentieren, was Sie bauen, damit das Team es auf allen Robotern nutzen kann.
Voraussetzungen
- Grundlagen in Robotik, Programmierung, Automatisierung oder Informatik.
- Analytisches Denken.
- Freude an Problemen, für die es online keine Antwort gibt.
Von Vorteil
PythonC++ROS 2Computer Vision