Razvijalec humanoidne robotike in avtonomnih sistemov
Humanoidom dodajate samostojnost: gibanje, zaznavanje prostora in navigacijo.
Imamo dva humanoida Unitree G1, Jožeta in Tonko, ki nastopata na sejmih, dogodkih in pri strankah. Na vsakem dogodku ju spremlja naš operater. Vaša naloga je, da postaneta bolj samostojna: da se znajdeta v prostoru, sama pristopita do obiskovalca in varno delujeta med ljudmi.
Kaj boste delali
- Razvijate gibanje in navigacijo za humanoide Unitree G1.
- Povezujete kamere in laserski merilnik (LiDAR) z odločanjem robota: kje je, kdo stoji pred njim, kam lahko gre.
- Gradite vedenja za dogodke: pozdrav, pristop do obiskovalca, kretnje med pogovorom.
- Skrbite za varnost: robot se pravočasno ustavi, umakne in ne gre tja, kamor ne sme.
- Preizkušate v pisarni na Stegnah in na pravih dogodkih.
- Zapišete, kar zgradite, da lahko ekipa to uporabi na vseh robotih.
Potrebno
- Osnove robotike, programiranja, avtomatizacije ali računalništva.
- Analitično razmišljanje.
- Veselje do reševanja problemov, ki nimajo odgovora na spletu.
Prednost
PythonC++ROS 2Računalniški vid