Razvojni inženjer humanoidne robotike i autonomnih sustava (m/ž)
Humanoidima dajete samostalnost: kretanje, percepciju prostora i navigaciju.
Imamo dva humanoida Unitree G1, Jožeta i Tonku, koji nastupaju na sajmovima, događanjima i kod klijenata. Na svakom događanju prati ih naš operater. Vaš je zadatak da postanu samostalniji: da se snađu u prostoru, sami pristupe posjetitelju i sigurno rade među ljudima.
Što ćete raditi
- Razvijate kretanje i navigaciju za humanoide Unitree G1.
- Povezujete kamere i laserski skener (LiDAR) s odlučivanjem robota: gdje se nalazi, tko stoji pred njim, kamo smije ići.
- Razvijate ponašanja za događanja: pozdrav, pristup posjetitelju, geste tijekom razgovora.
- Brinete o sigurnosti: robot se na vrijeme zaustavi, skloni i ne ide onamo kamo ne smije.
- Testirate u uredu u Ljubljani i na stvarnim događanjima.
- Dokumentirate ono što izradite kako bi tim to mogao koristiti na svim robotima.
Potrebno
- Osnove robotike, programiranja, automatizacije ili računarstva.
- Analitičko razmišljanje.
- Uživate u problemima za koje nema odgovora na internetu.
Prednost
PythonC++ROS 2Računalni vid