
H2
Humanoid v velikosti odraslega človeka: 1820 milimetrov, 70 kilogramov in enaintrideset gibljivih sklepov. Ima glavo z obrazom in roke s sedmimi stopnjami prostosti, kar pomeni gibe, ki jih manjši modeli ne zmorejo.
- Prostostne stopnje (vsi sklepi)
- 31
- Prostostne stopnje ene noge
- 6
- Prostostne stopnje ene roke
- 7
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- 31gibljivih sklepov
- 182 cmvišine
- 15 kgnosilnosti roke v vrhu
- 7stopenj prostosti na roko
Velikost, ki spremeni prizor
Metra in osemdeset centimetrov pomeni, da obiskovalec stoji nasproti človeku, ne napravi. Tam, kjer je cilj vtis in ne samo informacija, je to razlika, ki je s tablico ni mogoče doseči.
Roke, ki res prijemajo
Sedem stopenj prostosti na roko in nosilnost do petnajstih kilogramov v vrhu. To ni maha z roko za pozdrav, ampak gib, ki lahko nekaj prenese ali poda.
Glava z obrazom
Dve stopnji prostosti v vratu in obrazne poteze pomenijo, da robot pogled usmeri v sogovornika. Prav to je tisto, kar pogovor naredi za pogovor in ne za ukaz napravi.
Glas in vodenje sta naša
Strojna oprema je Unitree, kar govori in kako vodi obiskovalca, pa je naše. Glas in obdelava podatkov ostaneta v EU; v naši postavitvi robot ne prepoznava obrazov.
| Višina, širina in debelina (stoje) | 1820 x 456 x 218mm |
|---|---|
| Teža (z baterijo) | About 70kg |
| Prostostne stopnje (vsi sklepi) | 31 |
| Prostostne stopnje ene noge | 6 |
| Prostostne stopnje ene roke | 7 |
| Prostostne stopnje pasu | 3 |
| Prostostne stopnje glave | 2 |
| Bionska glava z obraznimi potezami | Da |
| Izhodni ležaj sklepa | Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity) |
| Sklepni motor | Low inertia high-speed internal rotor PMSM(permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation) |
| Največji navor sklepa roke | 120N.m |
| Največji navor sklepa noge | 360N.m |
| Največja nosilnost roke | Peak: ~15 kg; Rated: ~7 kg |
| Dolžina goleni in stegna | 1045mm |
| Dolžina podlakti in nadlakti | 690mm |
| Material ohišja | Aircraft-Grade Aluminum + Titanium Alloy + High-Strength Engineering Plastics |
| Hlajenje | Local air cooling |
| Napajanje | Premium Lithium Battery with Low Internal Resistance |
| Kapaciteta baterije | 15Ah(0.972KWh) |
| Napetost baterije | Maximum Voltage: 75.6 V |
| Osnovna računska moč | PC1:Intel Core i5 (Platform Capabilities) |
| Senzorji zaznavanja | Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View |
| Glasovna interakcija | Array Microphone and High-Power Speaker for Voice Interaction |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Da |
| Pametna baterija (hitra menjava) | Da |
| Polnilnik | Da |
| Ročni upravljalnik | Da |
| Posodobitve po zraku (OTA) | Da |
Dela ves čas obratovanja. Ko se umiri, se sam vrne na polnilno postajo in je nazaj, preden ga spet potrebujete. Robot dopolni vaše ljudi, ne nadomesti jih.
Dogodki in sejmi
Stojnica, ki jo ljudje opazijo, in pogovor namesto kupa letakov.
Muzeji in turizem
Pozdrav in vodenje v več jezikih, na istem mestu vsak dan.
Raziskave in šolstvo
Laboratorij, ki potrebuje odprto platformo in ne zaprte igrače.
- V čem se razlikuje od manjšega G1?
- V velikosti in v rokah. G1 meri meter in pol ter ima štiri do pet stopenj prostosti na roko, H2 pa meter in osemdeset ter sedem. G1 je za dogodke in prevoz, H2 za prizore, kjer šteje prisotnost odraslega človeka.
- Koliko časa zdrži na eni bateriji?
- Baterija je hitro zamenljiva, zato se delovni dan načrtuje z menjavo in ne s čakanjem na polnjenje. Točno število ur je odvisno od tega, koliko robot hodi in koliko stoji, zato ga povemo za vaš primer.
- Ali je primeren za javni prostor med obiskovalci?
- Da, z operaterjem. Sedemdeset kilogramov, ki hodi med ljudmi, je stroj, ki potrebuje človeka na nadzoru, tako kot velja za vse humanoide pri nas. Operater je del postavitve.
Izberite po podatku, ne po prospektu.
| Model | Dolžina podlakti in nadlakti | Hlajenje | Polnilnik | Napajanje |
|---|---|---|---|---|
| G1 | — | — | — | — |
| H1 | — | — | — | — |
| H2TA STRAN | 690mm | Local air cooling | YES | Premium Lithium Battery with Low Internal Resistance |
| H2 Plus | 690mm | Air Cooling | YES | — |
| AgiBot G2 | — | — | — | — |
| R1 | 420 | Local air cooling | YES | Lithium battery |
| R1-A5 | 420mm | Local Air Cooling | Included | External Power or Li-ion Battery |
| R1-A5-D | 420mm | Local Air Cooling | Included | External Power or Li-ion Battery |
| R1-A7 | 555mm | Local Air Cooling | Included | External Power or Li-ion Battery |
| R1-A7-D | 555mm | Local Air Cooling | Included | External Power or Li-ion Battery |
Povpraševanje
Povejte nam, kje naj robot stoji.
V dveh delovnih dneh dobite predlog robota za vaš prostor in termin, ko ga lahko vidite delati. Brez klica in brez obveznosti.
Ali neposrednoinfo@vandri-robotics.com