Kdaj H2 Plus in kdaj navadni H2?

H2 je za prizore, kjer robot govori, vodi in naredi vtis. H2 Plus je za tiste, ki bodo z robotom prijemali, se dotikali in razvijali. Če v vaši rabi robot ničesar ne prime, je H2 Plus preveč naprave.

Ali lahko na njem razvijamo sami?

Da. Naprava je odprta za razvoj in ima zunanje priključke za senzorje in dodatke. Mi poskrbimo za dobavo, postavitev in podporo, koda pa je lahko vaša.

Kakšen je dobavni rok?

Odvisen je od konfiguracije in od tega, kaj je pri proizvajalcu na zalogi. Povemo ga v dveh delovnih dneh skupaj s ponudbo, ker je ugibanje tu dražje od čakanja na odgovor.

1 / 4

Humanoidi · V ospredju

H2 Plus

Isto telo kot H2, a z dlanmi in z računalnikom, ki je za razred močnejši. Vsaka dlan ima dvaindvajset gibljivih sklepov in več kot tisoč tipalnih točk na konici prsta. To je različica za tiste, ki bodo na robotu tudi razvijali.

Prostostne stopnje (število sklepnih motorjev): 31
Prostostne stopnje ene noge: 6
Prostostne stopnje ene roke: 7
Prostostne stopnje pasu: 3

Povprašajte po modelu H2 Plus Celotna specifikacija

Izmerjeno

22
gibljivih sklepov na vsako dlan
150 N
sile prijema dlani
128 GB
pomnilnika za sklepanje na sami napravi
±1 mm
ponovljivost položaja konice prsta

Zakaj ta robot

Dlani, ne prijemala

Dvaindvajset gibljivih sklepov na dlan, sila prijema sto petdeset njutnov in ponovljivost na milimeter natančno. Razlika med prijemanjem in ravnanjem s predmetom je prav tu.

Čuti, kaj drži

Več kot tisoč tipalnih točk na konici prsta in zaznavanje sile od skoraj nič naprej. Robot, ki sile ne čuti, jajca ne more prijeti; ta jo.

Računalnik za razvoj na robotu

Zmogljiv modul za sklepanje neposredno na napravi, sto osemindvajset gigabajtov pomnilnika in odprt razvoj. Model teče na robotu, ne v oblaku, kar je za zasebnost in za odzivnost isto vprašanje.

Za raziskave in za prikaz zmožnosti

Tu ne gre za robota, ki pospremi obiskovalca do police. Gre za napravo, na kateri se dela: laboratorij, fakulteta, razvojni oddelek, ki hoče roke in dotik, ne samo hojo.

Tehnična specifikacija · iz podatkovnega lista

Višina × širina × globina (stoje)	1820 x 456 x 218mm
Teža (z baterijo)	About 70kg
Prostostne stopnje (število sklepnih motorjev)	31
Prostostne stopnje ene noge	6
Prostostne stopnje ene roke	7
Prostostne stopnje pasu	3
Prostostne stopnje glave	2
Izhodni ležaji sklepov	Industrial-grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Sklepni motorji	Low-inertia high-speed inner-rotor permanent magnet synchronous motors (better response speed and heat dissipation)
Največji konični navor sklepa roke	120N.m
Največji konični navor sklepa noge	360N.m
Največja nosilnost roke	Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
Dolžina goleni in stegna	1045mm
Dolžina podlakti in nadlakti	690mm
Material ohišja	Aerospace-grade aluminum + titanium alloy + high-strength engineering plastics
Hlajenje	Air Cooling
Način napajanja	Low-Resistance High-Quality Lithium Battery
Napetost baterije	Maximum Voltage: 75.6V
Osnovna računska moč	PC1: Intel Core i5 (Platform Functions) PC2: Intel Core i7 (User Development)
Zaznavni senzorji	Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
Zunanji priključki	USB3.0 x 3 USB+DP x 3 GMSL x 4 Gigabit Ethernet x 4 USB2.0 x 2 RS485 x 4 CAN x 2 Power Outputs:12V x 1;24V x 2;BAT x 1
Glasovna interakcija	Voice interaction via array microphones and high-power speakers
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Da
Zmogljiv računalniški modul	NV JetsonTM T5000
Pametna baterija (hitra menjava)	Da
Polnilnik	Da
Ročni upravljalnik	Da
Zmogljivost za umetno inteligenco	2070 TFLOPS (FP4—sparse)
Grafični procesor	2560-core NV Blackwell Architecture GPU with 5th-Generation Tensor Cores Multi-Instance GPU with 10 TPCs
Najvišja frekvenca grafičnega procesorja	1.57 GHz
Procesor	14-core Arm ® Neoverse ® -V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache
Najvišja frekvenca procesorja	2.6 GHz
Pospeševalnik za vid	1x PVA v3
Pomnilnik	128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
Shramba	Supports NVMe through PCle Supports SSD through USB3.2
Kodiranje videa	2x NVENC
Dekodiranje videa	2x NVDEC
Stereo kamera v glavi	Horizontal FOV 140°±3; Vertical FOV 102°±3; Aperture 2.0; Focal Length 2.67mm; Depth of Field 0.4m-INF; global shutter;
Kameri na zapestjih (dodatno)	3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°,Global shutter
Teža spretne dlani	1.3KG
Mere spretne dlani	208 x 90 x 50mm
Aktivne prostostne stopnje dlani	22
Nosilnost spretne dlani	30Kg
Sila prijema dlani	150N
Sila konice prsta	20N
Hitrost delovanja dlani	>4Hz
Ponovljivost lege konice prsta	±1mm
Število tipalnih točk na dlani	>1000 tactile pixels per fingertip
Območje zaznavanja sile	Range 0–30N, Sensitivity 0.005N
Posodobitve po zraku (OTA)	Da
Možnost lastnega razvoja	Da

Dela ves čas obratovanja. Ko se umiri, se sam vrne na polnilno postajo in je nazaj, preden ga spet potrebujete. Robot dopolni vaše ljudi, ne nadomesti jih.

Za koga

Dogodki in sejmi

Stojnica, ki jo ljudje opazijo, in pogovor namesto kupa letakov.

Muzeji in turizem

Pozdrav in vodenje v več jezikih, na istem mestu vsak dan.

Raziskave in šolstvo

Laboratorij, ki potrebuje odprto platformo in ne zaprte igrače.

Pogosta vprašanja

Kdaj H2 Plus in kdaj navadni H2?: H2 je za prizore, kjer robot govori, vodi in naredi vtis. H2 Plus je za tiste, ki bodo z robotom prijemali, se dotikali in razvijali. Če v vaši rabi robot ničesar ne prime, je H2 Plus preveč naprave.
Ali lahko na njem razvijamo sami?: Da. Naprava je odprta za razvoj in ima zunanje priključke za senzorje in dodatke. Mi poskrbimo za dobavo, postavitev in podporo, koda pa je lahko vaša.
Kakšen je dobavni rok?: Odvisen je od konfiguracije in od tega, kaj je pri proizvajalcu na zalogi. Povemo ga v dveh delovnih dneh skupaj s ponudbo, ker je ugibanje tu dražje od čakanja na odgovor.

Kategorija Humanoidi

Izberite po podatku, ne po prospektu.

{count, plural, one {Edini v kategoriji} two {Oba v kategoriji} other {Vseh # v kategoriji}}

Model	Dolžina podlakti in nadlakti	Hlajenje	Polnilnik	Napajanje
G1	—	—	—	—
H1	—	—	—	—
H2	690mm	Local air cooling	YES	Premium Lithium Battery with Low Internal Resistance
H2 PlusTA STRAN	690mm	Air Cooling	YES	—
AgiBot G2	—	—	—	—
R1	420	Local air cooling	YES	Lithium battery
R1-A5	420mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A5-D	420mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A7	555mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A7-D	555mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery

Povpraševanje

Povejte nam, kje naj robot stoji.

V dveh delovnih dneh dobite predlog robota za vaš prostor in termin, ko ga lahko vidite delati. Brez klica in brez obveznosti.

Ali neposrednoinfo@vandri-robotics.com