Kada H2 Plus, a kada obični H2?

H2 je za prizore u kojima robot govori, vodi i ostavlja dojam. H2 Plus je za one koji će robotom hvatati, dodirivati i razvijati. Ako u vašoj primjeni robot ništa ne hvata, H2 Plus je previše uređaja.

Možemo li na njemu razvijati sami?

Da. Uređaj je otvoren za razvoj i ima vanjske priključke za senzore i dodatke. Mi brinemo za nabavu, postavljanje i podršku, a kod može biti vaš.

Kakav je rok isporuke?

Ovisi o konfiguraciji i o tome što je kod proizvođača na zalihi. Kažemo ga u dva radna dana zajedno s ponudom jer je nagađanje ovdje skuplje od čekanja odgovora.

1 / 4

Humanoidi · U prvom planu

H2 Plus

Isto tijelo kao H2, ali s šakama i računalom koje je razred jače. Svaka šaka ima dvadeset dva pokretna zgloba i više od tisuću dodirnih točaka na vrhu prsta. To je inačica za one koji će na robotu i razvijati.

Stupnjevi slobode (broj motora u zglobovima): 31
Stupnjevi slobode jedne noge: 6
Stupnjevi slobode jedne ruke: 7
Stupnjevi slobode struka: 3

Pošaljite upit za model H2 Plus Cijela specifikacija

Izmjereno

22
pokretnih zglobova po šaci
150 N
sile hvata šake
128 GB
memorije za zaključivanje na samom uređaju
±1 mm
ponovljivost položaja vrha prsta

Zašto ovaj robot

Šake, a ne hvataljke

Dvadeset dva pokretna zgloba po šaci, sila hvata sto pedeset njutna i ponovljivost na milimetar. Razlika između hvatanja i rukovanja predmetom upravo je tu.

Osjeća što drži

Više od tisuću dodirnih točaka na vrhu prsta i osjet sile gotovo od nule. Robot koji silu ne osjeća jaje ne može uhvatiti; ovaj može.

Računalo za razvoj na robotu

Snažan modul za zaključivanje izravno na uređaju, sto dvadeset osam gigabajta memorije i otvoren razvoj. Model radi na robotu, a ne u oblaku, što je za privatnost i za odzivnost isto pitanje.

Za istraživanje i za prikaz mogućnosti

Ovdje nije riječ o robotu koji otprati posjetitelja do police. Riječ je o uređaju na kojem se radi: laboratorij, fakultet, razvojni odjel koji želi ruke i dodir, a ne samo hod.

Tehnička specifikacija · iz podatkovnog lista

Visina × širina × dubina (stojeći)	1820 x 456 x 218mm
Težina (s baterijom)	About 70kg
Stupnjevi slobode (broj motora u zglobovima)	31
Stupnjevi slobode jedne noge	6
Stupnjevi slobode jedne ruke	7
Stupnjevi slobode struka	3
Stupnjevi slobode glave	2
Izlazni ležajevi zglobova	Industrial-grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Motori u zglobovima	Low-inertia high-speed inner-rotor permanent magnet synchronous motors (better response speed and heat dissipation)
Najveći vršni moment zgloba ruke	120N.m
Najveći vršni moment zgloba noge	360N.m
Najveća nosivost ruke	Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
Duljina potkoljenice i natkoljenice	1045mm
Duljina podlaktice i nadlaktice	690mm
Materijal kućišta	Aerospace-grade aluminum + titanium alloy + high-strength engineering plastics
Hlađenje	Air Cooling
Način napajanja	Low-Resistance High-Quality Lithium Battery
Napon baterije	Maximum Voltage: 75.6V
Osnovna računalna snaga	PC1: Intel Core i5 (Platform Functions) PC2: Intel Core i7 (User Development)
Senzori za percepciju	Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
Vanjska sučelja	USB3.0 x 3 USB+DP x 3 GMSL x 4 Gigabit Ethernet x 4 USB2.0 x 2 RS485 x 4 CAN x 2 Power Outputs:12V x 1;24V x 2;BAT x 1
Glasovna interakcija	Voice interaction via array microphones and high-power speakers
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Da
Računalni modul visokih performansi	NV JetsonTM T5000
Pametna baterija (brza zamjena)	Da
Punjač	Da
Ručni upravljač	Da
Snaga za umjetnu inteligenciju	2070 TFLOPS (FP4—sparse)
Grafički procesor	2560-core NV Blackwell Architecture GPU with 5th-Generation Tensor Cores Multi-Instance GPU with 10 TPCs
Najviša frekvencija grafičkog procesora	1.57 GHz
Procesor	14-core Arm ® Neoverse ® -V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache
Najviša frekvencija procesora	2.6 GHz
Akcelerator za vid	1x PVA v3
Memorija	128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
Pohrana	Supports NVMe through PCle Supports SSD through USB3.2
Kodiranje videa	2x NVENC
Dekodiranje videa	2x NVDEC
Stereo kamera u glavi	Horizontal FOV 140°±3; Vertical FOV 102°±3; Aperture 2.0; Focal Length 2.67mm; Depth of Field 0.4m-INF; global shutter;
Kamere na zapešćima (opcija)	3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°,Global shutter
Težina spretne šake	1.3KG
Dimenzije spretne šake	208 x 90 x 50mm
Aktivni stupnjevi slobode šake	22
Nosivost spretne šake	30Kg
Sila stiska šake	150N
Sila vrha prsta	20N
Brzina rada šake	>4Hz
Ponovljivost položaja vrha prsta	±1mm
Broj taktilnih točaka na šaci	>1000 tactile pixels per fingertip
Raspon mjerenja sile	Range 0–30N, Sensitivity 0.005N
Ažuriranja putem mreže (OTA)	Da
Mogućnost vlastitog razvoja	Da

Radi cijelo radno vrijeme. Kad se smiri, sam se vraća na punionicu i ondje je prije nego što vam opet zatreba. Robot dopunjuje vaše ljude, ne mijenja ih.

Za koga

Događanja i sajmovi

Štand koji ljudi primijete i razgovor umjesto hrpe letaka.

Muzeji i turizam

Pozdrav i vođenje na više jezika, na istome mjestu svaki dan.

Istraživanje i školstvo

Laboratorij kojemu treba otvorena platforma, a ne zatvorena igračka.

Česta pitanja

Kada H2 Plus, a kada obični H2?: H2 je za prizore u kojima robot govori, vodi i ostavlja dojam. H2 Plus je za one koji će robotom hvatati, dodirivati i razvijati. Ako u vašoj primjeni robot ništa ne hvata, H2 Plus je previše uređaja.
Možemo li na njemu razvijati sami?: Da. Uređaj je otvoren za razvoj i ima vanjske priključke za senzore i dodatke. Mi brinemo za nabavu, postavljanje i podršku, a kod može biti vaš.
Kakav je rok isporuke?: Ovisi o konfiguraciji i o tome što je kod proizvođača na zalihi. Kažemo ga u dva radna dana zajedno s ponudom jer je nagađanje ovdje skuplje od čekanja odgovora.

Kategorija Humanoidi

Birajte po podatku, ne po prospektu.

{count, plural, one {Jedini u kategoriji} few {Sva # u kategoriji} other {Svih # u kategoriji}}

Model	Duljina podlaktice i nadlaktice	Hlađenje	Punjač	Napajanje
G1	—	—	—	—
H1	—	—	—	—
H2	690mm	Local air cooling	YES	Premium Lithium Battery with Low Internal Resistance
H2 PlusOVA STRANICA	690mm	Air Cooling	YES	—
AgiBot G2	—	—	—	—
R1	420	Local air cooling	YES	Lithium battery
R1-A5	420mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A5-D	420mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A7	555mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery
R1-A7-D	555mm	Local Air Cooling	Included	External Power or Li-ion Battery

Upit

Recite nam gdje bi robot trebao stajati.

U dva radna dana dobivate prijedlog robota za vaš prostor i termin kada ga možete vidjeti na djelu. Bez poziva i bez obveze.

Ili izravnoinfo@vandri-robotics.com